Один мой друг написал недавно - "Нет ничего более достойного в этой жизни, чем заниматься тем, чем хочется." Я этого человека уважаю, и возможно фраза выдрана из контекста, но как-то меня это цепануло.
Вот мне кажется что сказать "нет ничего более приятного" - да. А достойного...
Хочется ли вам, находясь в здравом уме и твердой памяти, выносить утку из под больной матери, например? Но вы же будете это делать. Можно, конечно, нанять сиделку, но я не об этом.

Я все о том же чувстве долга, эгоизме и прочая.
Когда я лежу на пляже где-нибудь, мне конечно приятно. Я получаю от этого удовольствие.
Но никогда вы не почувствуете себя более счастливым, чем когда помогаете кому-то - неважно, другу в трудную минуту, играете ли с собственным ребенком, когда вам влом и спать хочется, т.е. когда вы - отдаете. Отдаете, не ожидая взамен ничего - это главное условие. Тогда начинают твориться чудеса, с неба сыплются подарки и вообще жизнь прекрасна.
Да, конечно, и пляжи тоже должны быть, иначе отдавать будет нечего - только сильный человек может делиться чем-то, а чтобы быть сильным, отдыхать тоже нужно. Но я бы ни за что не хотела все время "заниматься тем, что мне хочется". Я бы свихнулась.